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Se você usa iPhone clique no link abaixo de seu telefone e clique em assinar.
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Se você usa Android, que azar hein? Você terá que fazer pelo computador

Não achei forma mais simples de fazer, se alguém souber de alguma por favor nos diga como.  O link abaixo não funciona em forma de assinatura se você clicar nele no android então copie o link abaixo e siga las instruciones.

webcal://p43-calendars.icloud.com/published/2/LSivYpzCdimumoyt8Q634iUYVH8Ck4WZwv1YL1Ig1Qq3Zf1NL-8cCrw6LsJHSKEJRar32NT7xXjlaSdughI51ye6QDxH1uTTmRzLX6y500w